有记录，但是在patrol_preset_pos表中没有对应的预置位记录，会导致程序异常无法闭环。修补该漏洞，让流程能够继续进行。*/

巡视任务的完整。*/

1. 任务开始以后，点位预置位详情查询接口bug修改：增加查询条件保证结果唯一性。
2. 无人机可见光联合任务下发失败bug：无法下发可见光任务。
*/

1. 为灵州站红外接入做准备的一些修改；
2.
中兴ivs：code不符合channelCode#domainCode的编码标准，导致浏览视频流界面报500异常问题修改。
*/

1. ivs模块日志优化;
2. ivs默认图片在测试环境生成一个真实的图片。
3. 灵州站红外适配；
*/

1. 设置摄像机预置位接口重试机制增加；
2. 从ivs读取视频流接口重试机制增加；
3. 智能巡视调用算法接口重试机制增加。
*/

* 智能巡视任务下发完成100%, 在这个节点不能更新task_state字段, 原因如下:
  * 1. 不能更新task_state为已经完成状态, 因为整个任务的完成状态应该由算法任务是否完成来决定;
  * 2. 不能更新task_state为正在执行状态, 因为在测试环境下发现智巡任务比算法任务达到100进度还要晚,
  *    因此原本算法任务已经将状态置为已经完成的情况下为了防止智巡任务再把它改为执行中，所以此时只需要
  *    更新智巡的进度值为100即可
 */

1.
智能巡视与远程算法之间的异步通信机制优化：由定时任务改为常驻内存任务方式，优化内存资源使用以及并发稳定性。
2. 修改巡视结果算法名称无法展示问题。
3. 开发远程算法进度功能。
*/

1. 请求算法异步队列发送时间间隔默认由1000ms改成3000毫秒；
2. 接收算法异步队列处理时间间隔默认由1000ms改成3000毫秒；
3. 大模型请求返回到智巡，智巡没有处理bug修改。
*/