1.无人机任务详情相机，设备修改，及机器狗暂停问题
2.反向联调问题

* 1. Redisson机制增加健壮性，使用的线程改为由Spring容器托管；
* 2.
  Algorithm算法返回处理过程中，在清理对应的Redisson记录的时候增加对于该记录的判断，防止由于Redisson超时之后已经将该Redisson记录删除之后，再次进行重复删除。
*/

导致结果有很多重复的。*/

* 1.
  处理sendCommand中对于clientService.callDeviceCommand调用结果不合理的地方，如果远端服务器异常，由throw异常改为返回正常值，否则修改任务等操作会出错。
* 2. gotoSnapshotPresetRetryable更正日志打印不合理的地方。
*/

*
为接入省测大模型，将任务数据同步上传到升级系统所作的修改，代码标准化处理。
*/

1. ivs 跳转到预置位URI_PTZ_CONTROL日志完善；
2.
下发请求到大模型侧：删除redis的ANALYSE_REQUEST_ALG，不再使用这个键值。*/

有记录，但是在patrol_preset_pos表中没有对应的预置位记录，会导致程序异常无法闭环。修补该漏洞，让流程能够继续进行。*/