18:22编辑云深处机器狗任务设置定时执行时间为18:26，下发了101给狗，恰好狗的系统比智巡系统早4分钟，定时时间到了之后狗就开始执行任务，狗上报了
41任务执行中指令给智巡，智巡界面出现这条任务，至此一切正常。没想到在4分钟以后，智巡服务器到了18:26分，也执行了那个定时任务，经过查询日志发现，
云深处机器狗在patrol_task_info中有对应任务的点位，所以狗任务当成可见光任务执行了，但是patrol_task_info中没有对应点位的cameraCode映射，因此
抓到的图片均失败。针对这个问题进行打补丁，只有该任务patrol_task的dev_type为2(可见光类型)才执行可见光定时任务。*/

巡检任务详情：初筛结果列表中存在空值展示，将空值过滤掉。*/

*
为接入省测大模型，将任务数据同步上传到升级系统所作的修改，代码标准化处理。
*/

有记录，但是在patrol_preset_pos表中没有对应的预置位记录，会导致程序异常无法闭环。修补该漏洞，让流程能够继续进行。*/

1. 任务开始以后，点位预置位详情查询接口bug修改：增加查询条件保证结果唯一性。
2. 无人机可见光联合任务下发失败bug：无法下发可见光任务。
*/

1. 为灵州站红外接入做准备的一些修改；
2.
中兴ivs：code不符合channelCode#domainCode的编码标准，导致浏览视频流界面报500异常问题修改。
*/

1. ivs模块日志优化;
2. ivs默认图片在测试环境生成一个真实的图片。
3. 灵州站红外适配；
*/

1. 设置摄像机预置位接口重试机制增加；
2. 从ivs读取视频流接口重试机制增加；
3. 智能巡视调用算法接口重试机制增加。
*/

* 智能巡视任务下发完成100%, 在这个节点不能更新task_state字段, 原因如下:
  * 1. 不能更新task_state为已经完成状态, 因为整个任务的完成状态应该由算法任务是否完成来决定;
  * 2. 不能更新task_state为正在执行状态, 因为在测试环境下发现智巡任务比算法任务达到100进度还要晚,
  *    因此原本算法任务已经将状态置为已经完成的情况下为了防止智巡任务再把它改为执行中，所以此时只需要
  *    更新智巡的进度值为100即可
 */

1.
智能巡视与远程算法之间的异步通信机制优化：由定时任务改为常驻内存任务方式，优化内存资源使用以及并发稳定性。
2. 修改巡视结果算法名称无法展示问题。
3. 开发远程算法进度功能。
*/

1. 并发任务策略分组个数改成在配置文件中配置；
2. 远端大模型接口请求任务间隔改成在配置文件中配置；
3. 远端大模型接口返回请求处理任务间隔才成在配置文件中配置。
*/