job转动摄像头改为5s 易达红外修改

inspect-ivs/src/main/java/com/inspect/ivs/controller/IvsDeviceController.java

@@ -5,6 +5,7 @@ import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
 import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
 import com.inspect.base.core.constant.Color;
 import com.inspect.base.core.domain.Response;
+import com.inspect.base.core.utils.StringUtils;
 import com.inspect.ivs.base.feign.view.SipbDeviceListView;
 import com.inspect.ivs.constant.IvsConst;
 import com.inspect.ivs.domain.Temp;
@@ -20,7 +21,6 @@ import com.inspect.ivs.vo.IvsDevChanSnapVo;
 import java.io.*;
 import java.util.*;
 
-import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
 import org.apache.http.HttpResponse;
 import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
 import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
@@ -81,23 +81,26 @@ public class IvsDeviceController {
         ruleItem.put("alarmSettingList", alarmSettingListEx);//写死
         radiometryRuleExList.add(ruleItem);
         // 遍历 FastJSON 的 JSONArray
-        for (Object obj : radiometryRuleExListOrginl) {
-            if (obj instanceof JSONObject) {
-                JSONObject jsonObject = (JSONObject) obj;
-                Map<String, Object> map = new HashMap<>();
-                // FastJSON 的 JSONObject 可以直接转换为 Map
-                map = jsonObject.getInnerMap(); // 直接获取内部 Map
-                // 或者逐个处理 key-value（更安全）
-                for (Map.Entry<String, Object> entry : jsonObject.entrySet()) {
-                    map.put(entry.getKey(), entry.getValue());
+        if(StringUtils.isNotNull(radiometryRuleExListOrginl)){
+            for (Object obj : radiometryRuleExListOrginl) {
+                if (obj instanceof JSONObject) {
+                    JSONObject jsonObject = (JSONObject) obj;
+                    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
+                    // FastJSON 的 JSONObject 可以直接转换为 Map
+                    map = jsonObject.getInnerMap(); // 直接获取内部 Map
+                    // 或者逐个处理 key-value（更安全）
+                    for (Map.Entry<String, Object> entry : jsonObject.entrySet()) {
+                        map.put(entry.getKey(), entry.getValue());
+                    }
+                    radiometryRuleExList.add(map);
+                } else if (obj instanceof String) {
+                    // 处理基本类型（如果 JSONArray 中包含字符串等）
+                    Map<String, Object> map = Collections.singletonMap("value", obj);
+                    radiometryRuleExList.add(map);
                 }
-                radiometryRuleExList.add(map);
-            } else if (obj instanceof String) {
-                // 处理基本类型（如果 JSONArray 中包含字符串等）
-                Map<String, Object> map = Collections.singletonMap("value", obj);
-                radiometryRuleExList.add(map);
             }
         }
+
         // 设置 configItem
         configItem.put("radiometryRuleExList", radiometryRuleExList);
         List<Map<String, Object>> radiometryRuleList = new ArrayList<>();
@@ -132,23 +135,26 @@ public class IvsDeviceController {
         radiometryRuleList.add(radiometryRule);
 
         // 遍历 FastJSON 的 JSONArray
-        for (Object obj : radiometryRuleListOrginl) {
-            if (obj instanceof JSONObject) {
-                JSONObject jsonObject = (JSONObject) obj;
-                Map<String, Object> map = new HashMap<>();
-                // FastJSON 的 JSONObject 可以直接转换为 Map
-                map = jsonObject.getInnerMap(); // 直接获取内部 Map
-                // 或者逐个处理 key-value（更安全）
-                for (Map.Entry<String, Object> entry : jsonObject.entrySet()) {
-                    map.put(entry.getKey(), entry.getValue());
+        if(StringUtils.isNotNull(radiometryRuleListOrginl)){
+            for (Object obj : radiometryRuleListOrginl) {
+                if (obj instanceof JSONObject) {
+                    JSONObject jsonObject = (JSONObject) obj;
+                    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
+                    // FastJSON 的 JSONObject 可以直接转换为 Map
+                    map = jsonObject.getInnerMap(); // 直接获取内部 Map
+                    // 或者逐个处理 key-value（更安全）
+                    for (Map.Entry<String, Object> entry : jsonObject.entrySet()) {
+                        map.put(entry.getKey(), entry.getValue());
+                    }
+                    radiometryRuleList.add(map);
+                } else if (obj instanceof String) {
+                    // 处理基本类型（如果 JSONArray 中包含字符串等）
+                    Map<String, Object> map = Collections.singletonMap("value", obj);
+                    radiometryRuleList.add(map);
                 }
-                radiometryRuleList.add(map);
-            } else if (obj instanceof String) {
-                // 处理基本类型（如果 JSONArray 中包含字符串等）
-                Map<String, Object> map = Collections.singletonMap("value", obj);
-                radiometryRuleList.add(map);
             }
         }
+
         configItem.put("radiometryRuleList", radiometryRuleList);
         json.put("deviceCode", tempConfiguration.getCameraCode().split("#")[0]);//传
         json.put("configType", 500);//写死500

inspect-job/src/main/java/com/inspect/job/task/JobMainTask.java

@@ -394,7 +394,7 @@ public class JobMainTask {
         boolean noError = setCameraToPreset(presetPos);
         if ("prod".equals(activeProfile) && noError) {
             log.info("setCameraToPreset no error, delay 20 seconds");
-            myDelay(20000);
+            myDelay(5000);
         } else {
             log.info("setCameraToPreset has error, delay 2 seconds");
             myDelay(2000);

inspect-main/inspect-main-task/src/main/resources/mapper/task/PatrolResultMapper.xml

@@ -975,8 +975,8 @@
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