- 停流等待 FFmpeg 优雅退出的上限 2000ms → 800ms：页面 stop 请求只等 8 秒，
  聚合层还要排队；实测停流从打满 8 秒降到 0.84 秒，配合前端不再弹超时
- 新增断流自动重连：巡检发现某路 FFmpeg 已退出、且最近 2 分钟内出现过观众时，
  按 30s → 60s → 120s → 240s → 300s 退避重建，单路上限 5 次，
  稳定播放 60 秒后次数清零；无人观看则不重建，避免占用设备会话
- 重建复用标准起流流程，同样受每 NVR 并发 3 路与 600ms 握手间隔节流，
  坏设备不会被同时打一堆 SETUP；达到上限只记录一条 warn 日志，等浏览器重新打开该路
- 断流处理不再依赖 idle-reap-enabled：即使关闭空闲回收也会重建，
  避免"黑屏的流永远不恢复"
- 新增配置 reconnect-enabled / reconnect-max-attempts /
  reconnect-backoff-base-millis / reconnect-backoff-max-millis /
  reconnect-recent-reader-millis / reconnect-stable-millis，均可环境变量覆盖
- @PreDestroy 一并关闭重连线程，避免应用退出后继续向设备拉流