* 1. Redisson机制增加健壮性，使用的线程改为由Spring容器托管；
* 2.
  Algorithm算法返回处理过程中，在清理对应的Redisson记录的时候增加对于该记录的判断，防止由于Redisson超时之后已经将该Redisson记录删除之后，再次进行重复删除。
*/

导致结果有很多重复的。*/

* 1.
  处理sendCommand中对于clientService.callDeviceCommand调用结果不合理的地方，如果远端服务器异常，由throw异常改为返回正常值，否则修改任务等操作会出错。
* 2. gotoSnapshotPresetRetryable更正日志打印不合理的地方。
*/

*
为接入省测大模型，将任务数据同步上传到升级系统所作的修改，代码标准化处理。
*/

1. ivs 跳转到预置位URI_PTZ_CONTROL日志完善；
2.
下发请求到大模型侧：删除redis的ANALYSE_REQUEST_ALG，不再使用这个键值。*/

巡视任务的完整。*/

1. 任务开始以后，点位预置位详情查询接口bug修改：增加查询条件保证结果唯一性。
2. 无人机可见光联合任务下发失败bug：无法下发可见光任务。
*/

1. 为灵州站红外接入做准备的一些修改；
2.
中兴ivs：code不符合channelCode#domainCode的编码标准，导致浏览视频流界面报500异常问题修改。
*/

1. ivs模块日志优化;
2. ivs默认图片在测试环境生成一个真实的图片。
3. 灵州站红外适配；
*/

1. 设置摄像机预置位接口重试机制增加；
2. 从ivs读取视频流接口重试机制增加；
3. 智能巡视调用算法接口重试机制增加。
*/

* 智能巡视任务下发完成100%, 在这个节点不能更新task_state字段, 原因如下:
  * 1. 不能更新task_state为已经完成状态, 因为整个任务的完成状态应该由算法任务是否完成来决定;
  * 2. 不能更新task_state为正在执行状态, 因为在测试环境下发现智巡任务比算法任务达到100进度还要晚,
  *    因此原本算法任务已经将状态置为已经完成的情况下为了防止智巡任务再把它改为执行中，所以此时只需要
  *    更新智巡的进度值为100即可
 */