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为接入省测大模型，将任务数据同步上传到升级系统所作的修改，代码标准化处理。
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1. 修改调用初筛和大模型的逻辑，增加四种红外类型和一种形变。
2. 修改无人机红外联调过程中的bug。
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华软对接：华软点位编码中含有下划线，跟我们得分隔符相互冲突，导致从数据库里获取点位信息错误，调整分隔符为竖线。2.
基础数据模块写表得时候字段映射错误。*/