现场联调模型同步

src/main/java/com/inspect/tcpserver/tcp/NettyServer.java

@@ -240,14 +240,16 @@ public class NettyServer {
                     String code = root.element("Code").getText();
                     if (code.equals(ResponseType.retry)) {
                         resetSendMsg(binaryModel.receiveIndex, sendCode);
+                        return;
                     } else if (code.equals(ResponseType.succeed)) {
                         logger.info("######## 响应结果为成功, 客户: {}, 命令: {}, 消息体 ########\n{}", binaryModel.id, command, xml);
                     } else if (code.equals(ResponseType.fault)) {
                         logger.warn("######## 响应结果为失败, 客户: {}, 命令: {}, 消息体 ########\n{}", binaryModel.id, command, xml);
+                        return;
                     } else if (code.equals(ResponseType.reject)) {
                         logger.warn("######## 响应结果为拒绝, 客户: {}, 命令: {}, 消息体 ########\n{}", binaryModel.id, command, xml);
+                        return;
                     }
-                    return;
                 }
             }
         }
@@ -514,7 +516,7 @@ public class NettyServer {
     }
 
     public void sendHeartBeat(final String uuid, String xml) {
-        //logger.info("################ 设备端机器人系统心跳消息 ################\n{}", xml);
+        logger.info("################ 设备端机器人系统心跳消息 ################\n{}", xml);
         boolean isHost = true;
         BaseControl obj = new BaseControl();
         try {