设备数据
设备状态：
自动对接：
急停状态：
自动装填：
控制模式：
{{deviceData.ctrlFlag==1?'自动':'手动'}}
自动退货：
设备状态:
：
正常
：
异常
急停状态:
：
急停
：
正常
自动对接:
：
有动作
：
无动作
自动装填:
：
有动作
：
无动作
自动退货:
：
有动作
：
无动作
设备在线状态：
{{deviceData.isOnline?'在线':'不在线'}}
相机1状态：
{{cameraState(deviceData.cameraOneState)}}
相机2状态：
{{cameraState(deviceData.cameraTwoState)}}
X方向距离：
{{deviceData.xAxisDistance}}mm
Y方向距离：
{{deviceData.yAxisDistance}}mm
Z方向距离：
{{deviceData.zAxisDistance}}mm
滚转角度：
{{deviceData.horizontalTurnAngle?deviceData.horizontalTurnAngle:'0'}}°
俯仰角度：
{{deviceData.upDownAngle?deviceData.upDownAngle:'0'}}°
方位角度：
{{deviceData.directionAngle?deviceData.directionAngle:'0'}}°
编码器在线状态：
{{deviceData.encoderOnlineState==1?'在线':'离线'}}
编码器位置：
{{deviceData.encoderPosition}}圈
变频器在线状态：
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变频器故障码：
{{deviceData.vfdFaultCode}}
电机实际运行电流：
{{deviceData.trueEleCurrent}}
设备控制
对接
装填
退货
急停
恢复